sábado, 11 de enero de 2014

Proyecto MOOS. Software multi-plataforma de código abierto para la investigación de la robótica móvil.

El proyecto MOOS. Software multi-plataforma de código abierto para la investigación de la robótica móvil.

Los CoreMOOS más fundamentales de la capa son una arquitectura muy robusta red basada en las comunicaciones (dos bibliotecas y un centro de comunicaciones ligero llamado MOOSDB), que permite crear aplicaciones que se comunican entre sí.

MOOS esenciales - aplicaciones de uso común

MOOS esencial es una capa de aplicaciones que utilizan CoreMOOS. Ofrecen una amplia gama de funcionalidades que cubren las tareas comunes para el control de ejemplo de procesos, registro.

Si descargas el paquete de software obtendrás herramientas / aplicaciones y bibliotecas adicionales que
  • Te permite conectar una sesión de MATLAB a un conjunto de procesos habilitados MOOS
  • Permite depurar visualmente un conjunto de procesos comminicating
  • Comunicaciones registradas
Tu primer punto de contacto debe ser la lista de correo MOOS

Además de la ayuda de la lista de correo de los usuarios MOOS que puede esperar un fuerte apoyo del autor original de MOOS (Paul Newman) en los errores relativos a todos los proyectos en los siguientes directorios
  • Núcleo
  • Esencial
  • Herramientas / Gráfica
  • Herramientas / Matlab
  • NavigationAndControl / iRemote
Está próxima una nueva versión de MOOS, llamada V10 MOOS que se encuentra disponible para pruebas en beta. Esta versión Beta sólo es compatible con OS X y Linux. La versión completa será, totalmente compatible.

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